從本質(zhì)上講，PLC自動(dòng)控制器是一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)控制的計算機。其硬件結構與微機基本相同

1、 電源

PLC電源在整個(gè)系統中起著(zhù)重要的作用。如果沒(méi)有良好可靠的供電系統，就不能正常工作。因此，PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家非常重視電源的設計和制造。交流電壓波動(dòng)一般在+10%（+15%）以?xún)??？删幊炭刂破骺芍苯咏尤虢涣麟娋W(wǎng)，無(wú)需其他措施

2、 中央處理器

中央處理器（CPU）是PLC的控制中心。它根據PLC系統程序給定的功能，接收和存儲程序員輸入的用戶(hù)程序和數據，檢查電源、存儲器、I/O和報警定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。當PLC投入運行時(shí)，首先通過(guò)掃描接收現場(chǎng)各輸入設備的狀態(tài)和數據，并分別存儲到I/O圖像區。然后，它從用戶(hù)程序存儲器中逐個(gè)讀取用戶(hù)程序。在命令被解釋后，根據指令執行邏輯或算術(shù)運算，并將結果發(fā)送到I/O圖像區域或數據寄存器。直到輸出到寄存器I中的每一個(gè)程序都停止運行，直到輸出到寄存器I中的每一個(gè)程序都停止運行。

為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)大型PLC采用雙CPU冗余系統或三CPU表決系統。這樣，即使CPU出現故障，整個(gè)系統仍然可以正常運行。

3、 記憶

用于存儲系統軟件的存儲器稱(chēng)為系統程序存儲器。

4、 I/O接口電路

（1）、場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機輸入接口電路組成。作為PLC與現場(chǎng)控制接口的輸入通道。

（2）、現場(chǎng)輸出接口電路由輸出數據寄存器、門(mén)電路和中斷請求電路組成?？删幊踢壿嬁刂破魍ㄟ^(guò)現場(chǎng)輸出接口電路向現場(chǎng)執行單元輸出相應的控制信號。

5、 功能模塊

如計數、定位等功能模塊。

6、 通信模塊

工作原理：PLC投入運行后，其工作過(guò)程一般分為輸入采樣、用戶(hù)程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。這三個(gè)階段的完成稱(chēng)為掃描周期。在整個(gè)運行過(guò)程中，PLC的CPU以一定的掃描速度重復上述三個(gè)階段。